Punto de partida
microduck_rl explicado: entornos de RL para Microduck
Simulador mjlab, bucle de entrenamiento y límites sim-to-real.
microduck_rlMicroduck reinforcement learningmjlab roboticsrobot simulation RL
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Explora los 9 artículos de esta serie open source. A simulation-first series on Microduck reinforcement-learning environments and sim-to-real gates.
Punto de partida
Simulador mjlab, bucle de entrenamiento y límites sim-to-real.
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Simulador mjlab, bucle de entrenamiento y límites sim-to-real.
Fija mjlab e inspecciona observaciones, recompensas y trayectorias.
GPU, artefactos, export, límites, watchdog y parada.
De observación y acción a rollout, done y actualización.
Fixtures deterministas para reset, acción, reward y export.
Throughput, memoria, entornos paralelos y coste de política.
Activos, checkpoints, telemetría, control y recuperación.
Fidelidad, throughput, activos, transferencia y seguridad.
Task manifest, policy card, telemetría y puertas de hardware.